Analisi di dati intelligenti
Analisi di dati intelligenti

    1. Architettura di reti neurali

Reti di Feedforward con apprendimento automatico della funzione di attivazione 

 Self Organizing Maps (SOM)

Micro circuiti neurali e macchine a stati liquidi

Analisi di dati di serie cronologiche.

 

 2. Architetture cognitive

ConSCIS (Conceptual Space based Cognitive Imitation System) spazi concettuali basati sul sistema di

imitzione cognitiva.

Architettura cognitiva  per l'apprendimento e l'imitazione.

L'obiettivo è insegnare al robot operazioni defferenti di manipolamento degli oggetti indicati dall'uomo.

 Il robot deve poter riprodurre le nuove mansioni impartite e nelle differenti circostanze (generalizzazione).

La stessa architettura è usata sia per analizzare l'operazione osservata ed essere imitata

(osservazione) che per  realizzare l'esecuzione di un operazione (imitazione).

Capacità del sistema

Architetture integrate:

Percezione ed estrazione visive delle caratteristiche relative al comportamento dimostrato.

Apprendimento di nuovi comportamenti.

Cognizione, rappresentazione di conoscenza e progettazione.

 Generazione di azione ed esecuzione dei comandi motori

    Area linguistica

Ricapitolando le percezioni e le azioni sono rappresentate negli spazi concettuali dai termini simbolici.

I termini linguistici sono ancorati alle strutture negli spazi concettuali. 

Unlinguaggio di prim'ordine implementa l'area linguistica.

Le pcezioni e le azioni sono rappresentate come termini di prim'ordine.

La semantica è data dalle strutture in spazi concettuali:

oggetti 

 situazioni

Ogni operazione complessa può essere descritta come sequenza delle azioni primitive: 

operazione
estensione e stretta;
trasferimento e rilascio .

 L'imitazione è innescata dalle somiglianze percettiva fra la scena che è osservata e tutte le scene

precedenti, o tramite un'istruzione esplicita.

Algoritmo Scoring

Ricerca A*

E' possibile ancorare la stessa operazione ai casi più generali sfruttando le rappresentazioni concettuali.

Estrazione dell'importanza degli oggetto:

Relevant objects

Situation objects 

Context objects 

Spazi di dati concettuali

Significati delle parole, delle frasi o dei documenti

Statisticamente afferito da occorrenze di parole in frasi e documenti

 

    3. Modellazione del linguaggio

Riconoscimento dei linguaggi e dei segni

Agenti colloquiali (chatbox)